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Robots humanoïdes ont participé au premier spectacle d’arts martiaux entièrement autonome au monde pour marquer le Nouvel An lunaire. Dans de nouvelles images du gala de la Fête du Printemps 2026 à Pékin, on peut voir les machines G1 et H2 d’Unitree Robotics exécutant des acrobaties complexes et brandissant des armes.
Les performances des robots constituent une nette amélioration par rapport aux démonstrations du même festival en 2025, où les machines semblaient rigides et maladroites, avec des transitions maladroites entre les différentes routines.
Les représentants de l’entreprise ont déclaré que les améliorations résultent de intelligence artificielle (IA) ainsi que le nouveau traitement lidar (détection et télémétrie de la lumière), ainsi que les mises à niveau mécaniques des robots eux-mêmes. Ils représentent une avancée dans le domaine de IA incarnéedans lequel les scientifiques tentent de donner aux robots des outils pour mieux comprendre et naviguer dans le monde physique.
L’année du cheval de feu
« Le spectacle s’inspire d’un hommage aux arts martiaux traditionnels chinois », ont déclaré les représentants d’Unitree dans un article de blog technique. « Le concept est centré sur la fusion de l’esprit des arts martiaux avec la technologie moderne, en utilisant des performances robotiques pour présenter la puissance et la beauté du Wushu (le terme chinois désignant les arts martiaux) tout en transmettant le message d’héritage culturel et d’innovation. Il vise à présenter au monde la culture chinoise du Kung Fu ainsi que le progrès technologique.
Les ingénieurs de l’entreprise se préparaient pour la représentation depuis novembre 2025. Les scientifiques ont pré-entraîné un modèle de mouvement de cascade en utilisant de nombreuses données d’entraînement provenant d’un ensemble de cascades, ce qui a ensuite amélioré le niveau de réglage fin pour mettre les robots à niveau.
Ils ont également mis à niveau la plate-forme de contrôle de cluster, un système permettant de coordonner simultanément des dizaines de robots qui implique une communication réseau, différents systèmes d’exploitation, des périphériques embarqués et des éléments d’ingénierie logicielle. Cela a permis une automatisation de bout en bout, depuis la planification de la chorégraphie planifiée par l’IA jusqu’à la coordination multirobot en temps réel, avec une synchronisation au niveau de la milliseconde.
En termes de mouvement robotique, les ingénieurs ont veillé à ce que les robots puissent naviguer dans leur environnement, ce qui impliquait un algorithme de localisation basé sur le lidar qui pourrait améliorer la précision de leur positionnement. Un autre modèle pré-entraîné aux mouvements à grande vitesse a ensuite veillé à ce qu’ils puissent suivre leurs positions cibles de manière stable et rapide et effectuer le mouvement souhaité avec des démarches semblables à celles des humains.
La conception des machines a également joué un rôle dans les améliorations. Les ingénieurs ont amélioré les moteurs pour augmenter les performances maximales, puis les ont configurés pour s’adapter aux nouveaux mouvements. Des exemples d’améliorations spécifiques incluent une densité de puissance plus élevée pour les moteurs des articulations centrales, une robustesse optimisée des membres et des mains plus adroites.
Bien que l’exposition d’arts martiaux ait été conçue principalement à des fins de divertissement, les représentants de l’entreprise ont déclaré que les mouvements et les actions démontraient leur utilité dans le monde réel. Par exemple, la plateforme de contrôle de cluster pourrait constituer une étape clé en permettant à plusieurs robots de se coordonner dans divers environnements sans intervention humaine.






