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Les scientifiques ont créé un prototype de robot qui peut se développer, se guérir et s’améliorer en intégrant le matériel de son environnement ou en «consommant» d’autres robots. C’est un grand pas en avant dans le développement de l’autonomie des robots, selon les chercheurs.
Les chercheurs ont inventé le terme «métabolisme du robot» pour décrire le processus qui permet aux machines d’absorber et de réutiliser les pièces de son environnement. Les scientifiques ont publié leur travail le 16 juillet dans la revue Avancées scientifiques.
« La véritable autonomie signifie que les robots doivent non seulement penser par eux-mêmes, mais aussi se maintenir physiquement », l’auteur principal de l’étude Philippe Martin Wyderprofesseur d’ingénierie à l’Université Columbia, a déclaré dans un déclaration.
« Tout comme la vie biologique absorbe et intègre les ressources, ces robots se développent, s’adaptent et réparent à l’aide de matériaux de leur environnement ou d’autres robots. »
Les robots sont fabriqués à partir de «liaisons en treillis» – tiges allongées à six côtés avec des connecteurs magnétiques qui peuvent se contracter et se développer avec d’autres modules.
Ces modules peuvent également être assemblés et démontés. Les aimants permettent aux robots de former des structures de plus en plus complexes dans ce que leurs fabricants espèrent peut être une «écologie de la machine autosuffisante».
Il existe deux règles pour le métabolisme des robots, ont déclaré les scientifiques dans l’étude. Premièrement, un robot doit se développer complètement seul ou être assisté par d’autres robots avec des composants similaires. Deuxièmement, les seules dispositions externes accordées aux liaisons de la ferme sont les matériaux et l’énergie. Les liaisons de treillis utilisent un mélange de comportements automatisés et contrôlés. Robots qui changent de forme, cannibalise
«Bad Sci-Fi Scénarios»
Dans un environnement contrôlé, les scientifiques ont posé des liaisons en treillis dans un environnement pour observer comment le robot se connecte avec d’autres modules.
Les chercheurs ont noté comment les liaisons de la ferme se sont réunies pour la première fois sous des formes 2D, mais ont ensuite intégré de nouvelles pièces pour devenir un tétraèdre 3D qui pourrait naviguer sur le terrain de test inégal. Le robot l’a fait en intégrant un lien supplémentaire à utiliser comme bâton de marche, ont déclaré les chercheurs dans l’étude.
« Les esprits des robots ont avancé à pas de géant au cours de la dernière décennie à travers l’apprentissage automatique, mais les corps des robots sont toujours monolithiques, non adaptatifs et non cecyclables. Les corps biologiques, en revanche, sont tous une question d’adaptation – les formes de vie peuvent se développer, guérir et adapter », auteur de l’étude, co-étude, auteur co-froussant auteur Hod lipsonprésident du Département de génie mécanique de l’Université Columbia, a déclaré dans le communiqué.
« En grande partie, cette capacité découle de la nature modulaire de la biologie qui peut utiliser et réutiliser les modules (acides aminés) à partir d’autres formes de vie », a ajouté Lispon. « En fin de compte, nous devrons obtenir des robots pour faire de même – pour apprendre à utiliser et à réutiliser les pièces d’autres robots. »
Les chercheurs ont déclaré qu’ils envisageaient un avenir dans lequel les machines peuvent se maintenir, sans l’aide des humains. En étant capable de se développer et de s’adapter à différentes tâches et environnements, ces robots pourraient jouer un rôle important dans la récupération des dispositifs et l’exploration spatiale, par exemple.
« L’image des robots auto-reproducteurs évoque quelques mauvais scénarios de science-fiction », a déclaré Lipson. « Mais la réalité est que, alors que nous transmettant de plus en plus nos vies aux robots, des voitures sans conducteur à la fabrication automatisée, et même à l’exploration de la défense et de l’espace. Qui va s’occuper de ces robots? Nous ne pouvons pas compter sur les humains pour maintenir ces machines. Les robots doivent finalement apprendre à prendre soin d’eux-mêmes. »
