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Un premier éléphant de robot en son genre peut cueillir des fleurs et faire du bowling grâce à la technologie imprimée en 3D qui imite les tissus biologiques, selon une nouvelle étude.
Des chercheurs en Suisse ont créé une structure de réseau programmable qui peut prendre une variété de formes différentes, donnant au robot un tronc synthétique flexible qui peut gérer des tâches délicates et un support osseux rigide dans ses jambes pour un mouvement plus naturel.
Les chercheurs ont démontré les avantages de leur conception de réseau géométrique en montrant le robot éléphant saisissant délicatement une fleur avec son coffre et donnant un coup de pied dans une boule de bowling. Dans un vidéo Partagée par les chercheurs, le robot Elephant a donné un coup de pied à une petite boule de bowling à 10 épingles – et a réussi à en abattre sept.
Le réseau est fabriqué à partir de mousse et contient de nombreuses unités individuelles, ou cellules, que les chercheurs peuvent programmer en différentes formes et positions. L’équipe affirme que leur technologie peut avoir plus d’un million de configurations différentes qui se combinent pour faire des variations géométriques « infinies », permettant la conception de robots légers et adaptables, selon une nouvelle étude publiée mercredi 16 juillet dans la revue dans la revue Avancées scientifiques.
« Nous avons utilisé notre technique de réseau programmable pour construire un robot d’éléphant inspiré de la musculo Qinghua Guanun chercheur postdoctoral dans le laboratoire de conception et de fabrication de robots de calcul à l’Université EPFL en Suisse, a déclaré dans un déclaration. « Cela montre que notre méthode propose une solution évolutive pour concevoir des robots adaptables sans précédent légers. »
La plupart des robots, y compris le Robots humanoïdes les plus avancéssont assez maladroits et maladroits dans la façon dont ils se déplacent par rapport aux humains et aux autres animaux. Notre mouvement varié provient d’un réseau de muscles, de tendons, de ligaments et d’os, qui travaillent souvent ensemble, ce qui est une complexité difficile à reproduire dans les robots, selon le communiqué.
Le tronc d’un éléphant est un élément de génie évolutif particulièrement complexe. Chaque tronc contient autour 90 000 faisceaux de fibres musculairesappelé fascicules musculaires, qui permettent aux éléphants de les utiliser comme un outil polyvalent.
Le réseau imprimé en 3D tire sa complexité de ses unités cellulaires individuelles. Ces cellules ont deux formes géométriques principales qui fournissent différents niveaux de rigidité, de déformation et de propriétés porteuses. De plus, les chercheurs peuvent créer ce qui sont essentiellement des formes hybrides sur un spectre entre les deux formes principales, permettant encore plus de variation, selon la déclaration.
« Cette approche permet le mélange spatial continu des profils de rigidité et permet une gamme infinie de cellules unitaires mélangées », co-auteur de l’étude Benhui Daiun doctorant au laboratoire de l’EPFL, a déclaré dans le communiqué. « Il est particulièrement adapté pour reproduire la structure des organes musculaires comme un tronc d’éléphant. »
