Regardez un robot humanoïde chinois maladroit étaler tout cela sur la piste de danse

Dans une démonstration saisissante d’agilité et de grâce, un robot humanoïde nommé « Adam-U Ultra » a dansé tout au long d’une routine complexe et très énergique sans faiblir, glisser ou manquer un battement.

Dans une nouvelle vidéo publiée par la société chinoise de robotique PNDbotics, le robot – qui s’appuie sur le robot Adam original de la société, dévoilé à la fin de l’année dernière – est vu en train d’effectuer une séquence d’étapes compliquées. La danse est remarquablement nuancée et humaine, et elle comprend des mouvements complexes des bras, de la taille et des pieds, le tout parfaitement coordonné avec la musique d’accompagnement.

Selon les représentants de PNDbotics, un mouvement aussi compliqué est possible grâce aux 41 articulations ou actionneurs contrôlables indépendamment du modèle. Ceux-ci offrent à Adam une vaste gamme de flexibilité et de mouvements, lui permettant d’imiter le mouvement humain, même dans quelque chose d’aussi difficile que la danse libre. Bien que la vidéo fasse référence à la séquence de danse sous le nom de Charleston, elle s’apparente davantage à une routine de danse hip-hop.

Tous ces actionneurs sont coordonnés par le système de contrôle avancé et l’architecture de communication de PNDbotic. Ceux-ci incluent un intelligence artificielle (IA) plate-forme informatique construite autour du module Jetson Orin de Nvidia — un système sur module (SoM) qui combine un CPU, un GPU et d’autres composants pour créer un « cerveau » pour les plates-formes d’IA.

Le robot itère et améliore constamment des éléments tels que la stabilité et l’équilibre en combinant le contrôle du corps entier et des systèmes de contrôle prédictif modélisés construits sur des environnements simulés à grande échelle et une formation sur les réseaux neuronaux.

Adam-U Ultra comprend également un modèle sophistiqué de vision-langage-action (VLA), un IA incarnée système qui voit le monde, comprend les instructions et contrôle directement les actions, permettant aux robots d’effectuer des tâches du monde réel grâce à un guidage en langage naturel. Essentiellement, vous pouvez lui parler pour lui dire quoi faire et il répondra en conséquence. Il s’appuie sur 10 000 échantillons de comportements réels conçus pour aider la plate-forme à apprendre et à adapter ses mouvements aux conditions changeantes à la volée.

L’élément de vision du VLA d’Adam est piloté par un capteur de vision en profondeur Intel RealSense D455, qui permet une modélisation précise de l’environnement 3D et une conscience spatiale en temps réel, ainsi qu’un certain nombre de caméras lidar et standard.

Le robot entièrement humanoïde montré en train de danser est développé en parallèle avec le robot Adam-U de PNDbotics, un modèle stationnaire conçu principalement comme une plateforme de collecte de données. Selon la société site webquatre robots humanoïdes entièrement mobiles sont également en développement, avec différents niveaux de liberté de mouvement, de capacités sensorielles et de puissance de calcul.

L’une des clés du mouvement fluide d’Adam réside dans la légèreté relative de la plate-forme. Même le modèle le plus lourd, l’Adam Pro, ne pèse que 139 livres (63 kilogrammes), tandis que le plus léger pèse à peine 132 livres (60 kg). Tous les modèles mesurent 1,6 mètre de haut.

PNDbotics affirme qu’Adam peut remplir une multitude de rôles potentiels, allant de la recherche et du travail en laboratoire à l’assistance médicale et aux scénarios de réadaptation. L’entreprise affirme que ses robots pourraient aider à former le personnel médical à des exercices de rééducation, à surveiller le rétablissement des patients ou même à collaborer à des opérations chirurgicales.

Le site Web de l’entreprise suggère également qu’Adam pourrait être déployé dans des rôles industriels traditionnels sur des lignes de fabrication, ou dans le secteur des services en tant que concierge ou réceptionniste.