BERLIN — Un robot humanoïde étrangement réaliste fabriqué par la société technologique chinoise Xpeng est désormais entré en production de masse, ont révélé des représentants de la société. Ils disent que ce sera la première machine de ce type à quitter la chaîne de production.
Le robot humanoïdesurnommé IRON, est devenu viral l’année dernière après que les présentateurs l’aient ouvert sur scène pour prouver qu’il n’y avait pas d’humain à l’intérieur. Xpeng produira désormais des unités via ses installations de production existantes, sans savoir combien ses usines viseront à construire.
La machine recouverte de peau de tissu se présente sous différentes formes de corps et même de sexes, mais toutes mesurent environ 5 pieds 7 pouces (173 centimètres) et pèsent 143 livres (65 kilogrammes). Le prototype comprenait 82 degrés de liberté (DoF) de la tête aux pieds, dont 22 DoF dans chaque main, ce qui diffère respectivement des 76 DoF et 21 DoF de la version de production. Ils peuvent également se déplacer à des vitesses allant jusqu’à 6,5 pieds par seconde (environ 2 mètres par seconde), ce qui équivaut à une marche rapide.
Lors de conversations avec Live Science lors de l’IFA 2026, qui s’est tenue à Berlin du 4 au 8 septembre, les représentants de Xpeng ont affirmé que leurs machines seraient un jour utilisées dans les foyers pour faciliter les tâches ménagères comme le nettoyage et le pliage du linge. Ils ont comparé l’introduction des robots humanoïdes de manière plus générale à l’essor des smartphones au milieu des années 2000 et s’attendent à ce que les robots prolifèrent à une échelle similaire au cours des prochaines années.
En tant que tels, ils ont des attentes extrêmement élevées à l’égard d’IRON, la société le qualifiant de premier robot humanoïde « de haut niveau et à usage général » au monde. Les représentants ont ajouté qu’il peut recevoir des instructions, planifier sa stratégie, naviguer intelligemment dans l’environnement et éviter les obstacles sans essais ni erreurs. Le robot dispose également d’une fonction « d’auto-chargement », ce qui signifie qu’il recherchera des cabines de chargement désignées et se branchera lorsque la batterie sera faible.
L’essor des robots humanoïdes
Si ces affirmations se confirment, IRON figurera parmi les premières machines de ce type alimentées par l’intelligence artificielle à être construites à grande échelle. Parmi les concurrents qui se sont également lancés dans la production de masse figurent la société américaine de robotique Figure AI’s. Figure 03qui a participé en mai à une démonstration de ligne de production diffusée en direct, ainsi que le fabricant chinois AGIBOTqui a atteint 15 000 unités en juin.
Tesla est une entreprise notable qui n’a pas encore lancé la production de masse de son robot. Le Robot Optimus est toujours en cours d’assemblage en usine, et sa sortie a été retardée quatre fois depuis 2022, plus récemment l’année dernière. Les représentants de Xpeng ont tenu à le souligner dans les documents d’information partagés avec Live Science, sans mentionner d’autres fabricants de robots humanoïdes.
Les fabricants d’IRON affirment qu’il est plus avancé que ses homologues. Plutôt que de construire des moteurs d’IA distincts, l’entreprise a déployé le même « modèle mondial » pour propulser le robot que celui utilisé dans sa flotte de véhicules électriques (VE) compatibles avec l’IA et ses véhicules électriques. prototypes de voitures volantes.
L’un des plus grands défis de la robotique est que, compte tenu du désordre du monde physique, les systèmes d’IA ont du mal à naviguer et à manipuler leur environnement à moins que les conditions ne soient contrôlées. C’est pourquoi nous sommes habitués à voir des robots accomplir des tâches lentement ou obtenir des choses. spectaculairement faux. Les chercheurs se concentrent donc de plus en plus sur la construction modèles du monde et d’autres couches comme systèmes vision-langage-action (VLA) améliorés qui leur permettent de mieux planifier leurs actions avec quelques étapes à l’avance.
Les représentants de Xpeng ne partageront pas d’informations détaillées sur le système d’IA propriétaire qui alimente IRON, mais chaque robot dispose de trois cadres qui se combinent pour pouvoir fonctionner de manière autonome.
Les cadres incluent VLA, qui combine la perception visuelle, le langage naturel et le contrôle moteur physique ; un modèle de langage de vision (VLM) — combinant des encodeurs de vision avec des lecteurs de texte ; et un modèle vision-langage-tâche/pensée (VLT), qui, selon les représentants, confère à IRON des capacités de raisonnement qui lui permettent de réfléchir aux tâches assignées.
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Chaque robot IRON est alimenté par trois puces Turing AI qui offrent collectivement 2 250 billions d’opérations par seconde (TOPS) de puissance de traitement IA. Cela signifie qu’il peut exécuter localement un modèle équivalent à Llama 3.2 de Meta (lancé en 2024) sans avoir besoin d’accéder à Internet. En revanche, la plupart des nouveaux ordinateurs portables capables d’effectuer des tâches simples d’IA sur l’appareil (comme modifier le flux vidéo de votre webcam en temps réel) exploitent environ 50 TOPS.
« Nous visons à construire un nouveau type de robot doté de capacités de généralisation complètes qui peuvent véritablement faire partie de la vie quotidienne, créer une vie meilleure pour les gens et, à terme, devenir un compagnon dans leur vie », a déclaré He Xiaopeng, président-directeur général de la société, dans une déclaration partagée avec Live Science.
L’entreprise installera d’abord ces robots dans ses propres salles d’exposition et campus technologiques tout en continuant à valider de nouvelles façons de les utiliser. Puis, en 2027, les expéditions externes cibleront les clients commerciaux pour des rôles dans des domaines tels que le service client ou les visites guidées en Chine principalement, puis dans d’autres pays.

