Regarder dessus
Les ingénieurs de Caltech ont développé un système robot multimodal : un robot humanoïde doté d’un drone transformateur qui se lance sur le dos.
Assis à l’arrière du robot humanoïde, une machine Unitree G1, le drone, appelé M4, peut se transformer en basculant entre les modes de conduite et de vol. Nous ne parlons pas ici d’Optimus Prime ou de Megatron ; au lieu de cela, le robot expulsant les drones ressemble plus à Soundwave, un Decepticon qui abritait différents mini-transformateurs, comme des drones, dans sa poitrine.
L’humanoïde peut marcher (bien que nous ayons vu des mouvements plus fluides) et il peut gravir les escaliers et se frayer un chemin vers l’endroit où il a envoyé le drone, bien qu’à un rythme beaucoup plus lent.
« À l’heure actuelle, les robots peuvent voler, les robots peuvent conduire et les robots peuvent marcher. Tout cela est génial dans certains scénarios », Aaron Amesdirecteur de CAST et professeur d’aérospatiale et d’ingénierie à Caltech, a déclaré dans un déclaration. « Mais comment pouvons-nous prendre ces différentes modalités de locomotion et les regrouper en un seul ensemble, afin que nous puissions exceller dans les avantages de toutes ces modalités tout en atténuant les inconvénients de chacune d’elles ? »
Le défi ici résidait dans la manière dont l’équipe a réuni différents robots afin qu’ils puissent former un seul système tout en offrant des fonctionnalités différentes. Le drone a été construit par un L’équipe CAST dirigé par Mory Gharib, tandis qu’Ames et son laboratoire configuraient le robot humanoïde.
M4 est capable de reconfigurer son corps (se transformer) en plusieurs types de mouvements différents : il peut évaluer l’environnement dans lequel il doit entrer et sélectionner automatiquement les combinaisons de mouvements les plus efficaces pour manœuvrer. M4 peut rouler sur quatre roues, transformer ses roues en rotors et voler, se tenir à la manière d’un suricate sur deux roues, « marcher » en utilisant ses roues comme des pieds, utiliser deux rotors pour l’aider à gravir des pentes raides sur deux roues, et aussi simplement dégringoler vers sa destination.
La capacité du M4 à réutiliser ses appendices en roues, jambes ou propulseurs est une caractéristique clé. Lorsque le M4 doit voler, les quatre roues se replient et les hélices soulèvent le robot du sol – ou de l’arrière du robot humanoïde, qui se penche vers l’avant lors du déploiement du M4.
L’objectif primordial de cette collaboration est de rendre ces systèmes autonomes plus sûrs et plus fiables. Si nous voulons avoir des robots tout autour de nous, a suggéré Ames, il faut travailler davantage à les rendre fiables.
« Nous réfléchissons à un contrôle critique pour la sécurité, en nous assurant que nous pouvons faire confiance à nos systèmes, en nous assurant qu’ils sont sécurisés », a déclaré Ames dans le communiqué. « Nous avons plusieurs projets qui vont au-delà de celui-ci et qui étudient toutes ces différentes facettes de l’autonomie, et ces problèmes sont vraiment importants. En ayant ces différents projets et facettes de notre collaboration, nous sommes en mesure de nous attaquer à ces problèmes beaucoup plus importants et de réellement faire avancer l’autonomie de manière substantielle et concertée. »
