Extreme close up of a cats face with piercing yellow eyes.

Les drones pourraient utiliser des « yeux de chat robotisés » pour suivre leurs cibles plus précisément que jamais

Par Anissa Chauvin



Un nouveau système de vision par ordinateur inspiré des yeux des chats pourrait permettre aux robots de voir le monde qui les entoure avec plus de précision que jamais.

Les robots, drones, voitures autonomes et autres systèmes autonomes sont de plus en plus courants, mais ils ont encore du mal à voir correctement dans tous les environnements et conditions. Par exemple, les voitures autonomes fonctionnent mal sous la pluie ou le brouillard car ces conditions affectent les capteurs et les caméras de la voiture.

Aujourd’hui, les scientifiques ont conçu un nouveau système de vision qui utilise des lentilles et des capteurs avancés modélisés sur la structure de l’œil d’un félin, conduisant à une détection et une reconnaissance améliorées des objets. Ils ont présenté leur système de vision par ordinateur dans une étude publiée le 18 septembre dans la revue Avancées scientifiques.

Ils ont choisi un oeil de chat pour l’inspiration car nos amis à quatre pattes ont une excellente vision dans les environnements clairs et sombres. Pendant la journée, la pupille d’un chat est une forme en forme de fente verticale qui filtre la lumière et réduit l’éblouissement, aidant ainsi le chat à se concentrer. La pupille s’élargit ensuite pour laisser entrer plus de lumière la nuit – avec une couche réfléchissante appelée tapetum lucidum améliorant leur vision en réfléchissant la lumière visible à travers la rétine et en augmentant la lumière disponible pour les photorécepteurs.

De même, le nouveau système comprend une ouverture en forme de fente qui aide à filtrer la lumière inutile et à distinguer les objets clés dans des conditions de luminosité, puis utilise des couches réfléchissantes comme celles trouvées dans les yeux des chats pour améliorer la visibilité dans des conditions de faible luminosité.

« Les caméras robotiques ont souvent du mal à repérer les objets dans des arrière-plans occupés ou camouflés, en particulier lorsque les conditions d’éclairage changent. Notre conception résout ce problème en permettant aux robots de brouiller les détails inutiles et de se concentrer sur les objets importants », a déclaré l’auteur principal de l’étude. Chanson de Young Minprofesseur d’ingénierie électronique à l’Institut des sciences et technologies de Gwangju (GIST) en Corée du Sud, a déclaré dans un communiqué déclaration.

Et comme le système de vision par ordinateur repose sur une lentille spécialisée plutôt que sur un traitement informatique coûteux, il est plus économe en énergie, a ajouté Song.

Lorsque les chercheurs ont testé leur système, ils ont constaté qu’il réussissait à flouter les objets d’arrière-plan tout en maintenant la mise au point sur l’objet cible. Ils ont également utilisé un réseau neuronal – un ensemble d’algorithmes d’apprentissage automatique conçus pour traiter les informations de la même manière que le cerveau humain – pour aider le système à mieux percevoir les objets importants.

Ils ont ajouté que pour que le système soit déployé dans des contextes pratiques et commerciaux, ils devraient améliorer la résolution en pixels du champ de vision. Mais il pourrait, à l’avenir, être intégré à des robots et à d’autres machines, notamment des drones militaires et des robots de surveillance, ont indiqué les scientifiques.

En particulier, la technologie pourrait être suffisamment performante pour permettre aux robots de détecter, suivre et reconnaître des cibles dans des environnements en constante évolution où il peut être très difficile de les voir.

Anissa Chauvin