Peu de technologies ont capturé l’imagination humaine de la même manière que les robots. L’idée des machines qui peuvent marcher et parler comme nous ont été un incontournable de la science-fiction depuis des décennies. La réalité a été plus prosaïque – la plupart des robots du monde réel sont des armes désincarnées reléguées à un travail d’usine terne et répétitif. Mais les percées récentes dans l’intelligence artificielle (IA) et le matériel robotique signifient que les humanoïdes intelligents de notre imagination se rapprochent de la réalité.
Voici 12 des étapes les plus importantes qui nous ont amenés ici.
1921 – Invention du terme « robot »
Depuis l’antiquité, les gens avaient imaginé la possibilité d’humains artificiels – des golems d’argile du folklore juif aux serviteurs mécaniques du dieu grec Hephaestus. L’histoire est également jonchée d’exemples d’automates complexes conçus pour épater le public avec leurs mouvements de vie. Mais le mot « robot » a été présenté pour la première fois par l’écrivain tchèque Karel čapek dans sa pièce de 1921 Rurqui signifie Rossumovi Univerzální Roboti (Rossum’s Universal Robots). Le terme est dérivé du mot tchèque «Robota», ce qui signifie un travail forcé, et la pièce présente des travailleurs artificiels en matière organique synthétique qui montent contre leurs maîtres humains – – un récit qui serait écho dans de nombreuses œuvres ultérieures.
1942 – Les trois lois de la robotique d’Isaac Asimov
Les robots sont devenus un trope de science-fiction populaire, avec l’auteur légendaire Isaac Asimov les mettant en évidence dans beaucoup de ses histoires. Un thème majeur de son travail était de savoir comment ces humains artificiels interagiraient avec la société humaine. Dans sa nouvelle de 1942 «Runaround», il a présenté les trois lois de la robotique, qui étaient censées gouverner comment tous les robots de son univers fictif fonctionnaient. La première loi interdisait aux robots de nuire aux humains, les deuxième robots obligés d’obéir aux humains à moins qu’il ne violait la première loi, et le troisième a ordonné aux machines de se protéger tant que cela n’a pas confronté les deux autres lois. Bien que entièrement fictif, les trois lois d’Asimov ont eu une influence sur le développement de cadres éthiques pour l’IA et la robotique.
1961 – Le premier robot industriel
Il n’a pas fallu longtemps aux idées de la science-fiction pour filtrer dans le monde réel. Au début des années 1950, l’inventeur en série George Devol a commencé à travailler sur un bras robotique qui pourrait effectuer des tâches répétitives dans les usines. Il s’est associé à l’entrepreneur Joseph Engelberger pour former Unimation, la première entreprise de robotique au monde, et en 1961 leur robot Unima est allé travailler sur la chaîne de montage dans une usine de General Motors dans le New Jersey. Le bras à puissance hydraulique avait cinq degrés de liberté (DOF) – une mesure de la dextérité qui signifie que son bras pourrait se déplacer ou tourner dans cinq directions différentes. Programmation L’appareil a obligé l’utilisateur à déplacer physiquement le bras vers différentes positions pour lui enseigner la séquence d’actions requise, qui a ensuite été enregistrée dans un dispositif de stockage magnétique appelé mémoire de tambour.
1966 – Le premier robot mobile intelligent du monde
Bien que des progrès significatifs aient été réalisés sur les capacités mécaniques des robots au milieu des années 1960, ils étaient encore essentiellement des machines stupides qui devaient être programmées à la main. En 1966, des chercheurs du Stanford Research Institute ont commencé à travailler sur un robot à roues avec des caméras et des capteurs tactiles qui pourraient raisonner sur ses actions, faire des plans et naviguer dans le monde réel. Il pourrait se déplacer entre plusieurs pièces de manière autonome, en évitant les obstacles, en ouvrant des portes, en faisant tourner les interrupteurs d’éclairage et en poussant les boîtes. Le robot, que l’équipe a nommé « Shakey », a reçu une attention des médias importante – en 1970 – le magazine Life l’a même appelé Première personne électronique. « . UN avance clé Derrière le robot se trouvait son architecture logicielle en couches, qui lui a permis de raisonner à travers des tâches, quelque chose de reproduit dans de nombreux robots suivants.
1969 – Le bras de Stanford engendre une nouvelle industrie
Alors que l’Unima a été le premier bras robotique à se lancer dans la production, le bras de Stanford est devenu le plan de l’industrie de la robotique industrielle émergente. Conçu en 1969 Par Victor Scheinman, qui était alors étudiant au Stanford Artificial Intelligence Lab, le bras à six dof a été alimenté électriquement et contrôlé par un ordinateur. Au cours des années suivantes, Scheinman a construit des versions de plus en plus sophistiquées du bras à Stanford et au MIT, avant finalement une entreprise appelée Vicarm Inc. en 1974 pour commercialiser son travail. Il a fini par vendre ses créations à Unimation en 1977, qui a publié le robot programmable Universal Machine for Assembly (PUMA) en 1978. Le client initial était General Motors, qui l’a utilisé pour assembler des sous-composants automobiles.
1970 – First Robotic Rover envoyé sur la lune
La naissance de la robotique se chevaucha d’un autre saut technologique majeur – – l’avènement de l’ère spatiale. Les scientifiques ont reconnu que les machines qui pourraient être contrôlées à distance ou même fonctionner de manière autonome pourraient être un outil puissant pour explorer le système solaire. En 1970, l’Union soviétique a atterri Lunokhod 1le premier rover robotique du monde, sur la lune. En forme de baignoire et avec huit roues à propulsion indépendante, le rover pouvait être contrôlé à distance de la Terre via des antennes et une alimentation de quatre caméras. Le véhicule à énergie solaire a fonctionné pendant près d’un an, environ trois fois et demi plus de plus qu’il a été conçu pour durer et a parcouru 6,5 miles (10,5 kilomètres). Il a également utilisé des sondes extensibles pour effectuer plus de 500 tests sur les propriétés mécaniques du sol lunaire.
1990 – Rodney Brooks réécrit l’IA pour la robotique
Dans les années 1980, les robots industriels qui pourraient effectuer des tâches répétitives dans des environnements contrôlés étaient devenus monnaie courante, mais les efforts pour créer des machines plus flexibles et autonomes étaient fondatrices. australien robotique Rodney Brooks avait l’intuition que ce plateau était dû à l’approche descendante que les chercheurs adoptaient. Cela impliquait l’accent mis sur les machines imprégnées de compétences de raisonnement abstraites et le développement de systèmes complexes de symboles mathématiques pour représenter le monde qui les entoure. Au lieu de cela, il s’est inspiré de la nature et s’est concentré sur les boucles de rétroaction entre la détection et l’action qui permettent un comportement sophistiqué chez les animaux. Il a démontré qu’en adoptant cette approche ascendante, décrite dans l’article de 1990 Les éléphants ne jouent pas aux échecsil a été possible de combiner plusieurs modules comportementaux simples pour résoudre les défis au-delà des robots qui existaient à l’époque.
1996 – Honda dévoile le premier robot de marche humanoïde
Malgré des progrès considérables dans la robotique, la plupart des machines étaient loin des personnes mécaniques représentées en science-fiction. Qui a changé en 1996 lorsque Honda a dévoilé son Robot P2qui a été le premier robot humanoïde capable de marcher indépendamment sur deux jambes. L’entreprise avait commencé à travailler sur le problème de la locomotion bipède à la fin des années 1980 en étudiant et en essayant de reproduire comment les humains ont marché. Des recherches sur P2 et ses successeurs P3 et P4 ont finalement abouti au développement de l’emblématique robot humanoïde Asimo de l’entreprise, qui a été dévoilé pour la première fois en 2000 et a établi la norme pour la robotique humanoïde à l’avenir.
2000 – Le robot chirurgical Da Vinci éliminé par la FDA
Alors que la plupart des sociétés de robotique commerciales se sont concentrées sur des machines conçues pour remplacer le travail brute dans les usines, une chirurgie intuitive a décidé de se concentrer sur le processus délicat de la chirurgie mini-invasive. Ils ont construit un système chirurgical robotique à quatre bras appelé Da Vinci Cela pourrait être contrôlé à distance par un chirurgien. Les bras étaient capables de contenir des instruments chirurgicaux comme des scalpels, des saisisseurs et des ciseaux et ont permis au chirurgien d’effectuer des mouvements ultra précis. L’appareil a été autorisé à être utilisé par la Food and Drug Administration américaine en 2000 et a été utilisé dans plus que 14 millions de procédures.
2010 – Google dévoile le projet de voiture auto-conduite
Il y avait eu des expériences dispersées dans des véhicules autonomes au fil des ans, mais la première entreprise à consacrer des ressources sérieuses à l’idée était Google. L’entreprise a commencé à développer des voitures autonomes en 2009 et a conduit plus de 140 000 miles sur les routes publiques avant annoncer le projet En octobre 2010. Des expériences antérieures ont été réalisées dans une Toyota Prius modifiée avec un conducteur de sécurité au volant. Mais en 2015, la société a réalisé le Première balade entièrement autonome Sur une route publique dans un véhicule sur mesure avec volant ou pédales. Après avoir renommé Waymo, la société a commencé ses premiers essais publics d’un service de taxi sans conducteur à Phoenix, en Arizona, en 2017. Tk devrait-on mentionner que vous pouvez maintenant payer ces manèges ici à San Francisco? Ils descendent tout le temps mon bloc.
2012 – Le DARPA Robotics Challenge est lancé
L’un des principaux catalyseurs des récentes percées dans les robots intelligents et humanoïdes était le DARPA Robotics Challenge. Lancé par la Defense Advanced Research Projects Agency en 2012, la compétition a mis les équipes au défi de développer des robots semi-autonomes qui pourraient effectuer des tâches complexes dans des zones de catastrophe simulées. Les robots ont été chargés de marcher sur des décombres, d’escalader des échelles, de fermer des vannes qui fuyent et même de conduire un véhicule de services publics. Les finales ont eu lieu en 2015. Alors que certaines équipes ont concouru avec leurs propres robots, six ont reçu des robots de l’atlas humanoïde construits par Boston Dynamics. L’entreprise a continué à développer le robot après la fin de la concurrence, montrant des capacités de plus en plus avancées au cours des années telles que courir à l’extérieursauter et Aborder le parkour cours.
2020 – Le premier robot bipède sera mis en vente
Surveiller
La startup Agility Robotics est devenue la première entreprise à publier un robot bipède commercial après Vendre deux unités de son modèle de chiffre à Ford. Bien qu’il ne soit pas strictement un humanoïde, grâce à ses jambes « arrière » qui fonctionnent Plus comme un oiseau que celle d’une personne, le robot a à peu près la taille et la forme d’un petit humain et conçu pour aider dans les entrepôts et autres paramètres industriels. Le communiqué a marqué le début d’un boom de la robotique humanoïde commerciale, avec des sociétés comme Tesla, Figure et 1x dévoilant leurs propres offres peu de temps après. Et les coûts baissent rapidement – plus tôt cette année, la société chinoise Uniree a publié son G1 Robot humanoïdece qui ne coûte que 16 000 $.