Les robots humanoïdes réalistes ont participé à la première compétition de combat de robots humanoïdes au monde, quatre équipes chinoises opposant des robots de combat avancés les uns contre les autres.
La compétition du groupe de médias chinois (CMG) – Le concours de «Robot World Robot – Mecha Combat Arena» a eu lieu à Hangzhou, en Chine, le 25 mai et a diffusé à l’échelle nationale sur la chaîne scientifique de CCTV-10 gérée par l’État en Chine. Pendant le tournoi, les téléspectateurs ont regardé pour la première fois des robots humanoïdes G1 d’Unidree – lancer des coups de poing et des coups de pied et esquiver les attaques entrantes.
Quatre équipes – noir, rose, vert et rouge – ont participé à la compétition, chacun contrôlant un robot utilisant des tactiques uniques. Par exemple, l’équipe verte, dirigée par l’ingénieur électricien Hu Yunqian (surnommée « Power Core Guardian ») a utilisé une approche « Pression régulière, inced-by-inch » pour vaincre les robots adversaires.
Tout au long du combat, l’équipe a choisi de piloter le robot à distance en utilisant un pavé de jeu parce que cette méthode avait une latence plus faible – le décalage entre le moment où une commande est émise et quand le robot réagit – que d’autres modes de contrôle, tels que intelligence artificielle (AI) Contrôle vocal et détection de mouvement, ont expliqué les représentants de l’unité.
En revanche, le chef d’équipe rose, Jiao Tianqi (surnommé « The Silk Artisan »), a organisé une stratégie de « précision de la mémoire musculaire » axée sur la mise en œuvre des réflexes et des adversaires écrasants avec une pure vitesse d’attaque.
Boxe de poids métallique
Le robot humanoïde G1 est capable de se déplacer à travers de nombreux axes et avec une haute précision, ont déclaré des représentants de Uniree dans un communiqué.
En plus de lancer des coups de poing en utilisant ses joints d’épaule, il peut balancer ses hanches et ses genoux pour donner des coups de pied aux adversaires. Les représentants de Uniree ont également déclaré que les bras du G1 avaient sept degrés de liberté – plus que les autres robots et le même qu’un bras humain. Ceux-ci se décomposent en trois rotations possibles de l’épaule et du poignet, respectivement, ainsi que le mouvement d’ouverture et de fermeture du coude.
Les robots humanoïdes ont tendance à avoir besoin d’algorithmes et de capteurs spéciaux pour les empêcher de renverser lors de la réalisation de mouvements complexes. Alors que la plupart des humains apprennent à équilibrer dès le plus jeune âge, les robots ont besoin d’instructions précises pour maintenir leur équilibre lors de l’exécution de tâches.
Le G1 met en évidence les sauts que les chercheurs ont faits pour que les robots permettent non seulement de frapper sans tomber, mais aussi de rester debout tout en donnant des coups de pied et en esquivant les attaques. Au combat, les robots ont connu des périodes de tension physique intenses, qu’ils ont été conçues pour résister.
Uniree a préparé le G1 à équilibrer à travers ces combats en utilisant une formation en renforcement en IA, dans laquelle des comportements optimaux sont apprises par une exposition à des quantités massives de données. L’algorithme résultant a été utilisé en tandem avec des capteurs d’équilibre en temps réel pour maintenir le G1 vertical avec ou sans contrôle humain.
Pour garder le robot stable dans des situations de combat, Uniree a effectué des cycles de formation supplémentaires dans lesquels le robot a été touché sous différents angles et fait pour rester debout. Ils l’ont également équipé de mouvements savants spécifiques qui l’ont aidé à équilibrer, comme réduire son centre de gravité à travers ses jambes ou se balancer ses bras pour s’arrêter de tomber.
Unitree a déclaré que dans les tournois futurs, il déploiera un robot avec un système de contrôle de détection de mouvement plus compétent, pour plus de « immersion » au combat.
