Un robot d’exploration ressemblant à un chat pourrait un jour se déplacer à la surface des astéroïdes grâce à un système de mouvement unique conçu pour le maintenir en mouvement même dans les conditions les plus extrêmes.
Les scientifiques ont conçu le programme de mouvement du robot en utilisant un apprentissage par renforcement intelligence artificielle (IA), ce qui signifie qu’il peut adapter son mouvement pour s’adapter au mieux à l’environnement dans lequel il se trouve actuellement. Cela permettra au robot de se déplacer avec dextérité dans des scénarios de faible gravité pour lesquels les robots quadrupèdes traditionnels ne seraient pas adaptés.
Lorsque vous vous précipitez dans l’espace à côté d’un astéroïde, même un petit faux pas peut causer de graves dommages, voire même vous laisser bloqué dans l’espace, vous éloignant du rocher lui-même.
Cependant, chaque fois que le robot saute dans un scénario de faible gravité, il flotte dans les airs pendant au moins plusieurs secondes, a rapporté le Poste du matin de la Chine du Sud (SCMP). On ne sait pas dans quelle revue académique les scientifiques ont publié leurs travaux.
Lorsqu’ils sont suspendus dans les airs, d’infimes mouvements dans les jambes des robots conventionnels programmés pour se stabiliser dans la gravité terrestre pourraient créer un effet gyroscopique qui ferait tourner le robot et l’empêcherait d’atterrir en toute sécurité.
Pour résoudre ce problème, des chercheurs du Harbin Institute of Technology ont utilisé une formation itérative en IA pour concevoir un programme capable d’utiliser les quatre jambes en tandem pour contrôler avec précision son orientation tout au long des sauts. On ne sait pas dans quelle revue académique les scientifiques ont publié leurs travaux.
S’il est déployé, le robot pourrait devenir le premier appareil de ce type à cartographier la surface des astéroïdes de notre système solaire, ont indiqué les scientifiques.
Bien que l’humanité ait posé des sondes sur des astéroïdes depuis le programme NEAR Shoemaker de la NASA en 2001, ces engins statiques ont recherché des images et des lectures de capteurs en orbite autour des astéroïdes avant d’atterrir sur eux pour collecter des échantillons et prendre d’autres images.
Une fois sur l’astéroïde, cependant, ils ne peuvent pas se déplacer sur la surface, contrairement au robot proposé. Ce robot inspiré des chats est également incroyablement économe en énergie, a rapporté SCMP, ce qui le convient bien au travail dans l’espace, où il fonctionnerait probablement pendant des heures sans possibilité de recharger ses batteries.
