Une entreprise de robotique américaine a utilisé intelligence artificielle (AI) pour donner à ses robots humanoïdes une foulée plus naturelle, et ils disent que ce n’est que le début.
Dans la vidéo promotionnellele robot, appelé figure 02 et fabriqué par la figure de l’entreprise, marche avec une démarche « comme humain ». Il s’agit d’une capacité qu’il prétend aider son robot à naviguer plus facilement dans le monde physique.
« Ces résultats initiaux sont passionnants, mais nous pensons qu’ils ne font que faire allusion au plein potentiel de notre technologie », représentants de l’entreprise écrit dans un article de blog accompagnant son annonce. « Nous nous engageons à étendre notre politique apprise pour gérer tous les scénarios humains auxquels le robot pourrait être confronté dans le monde réel. »
Les robots ont été en cours d’exécution, roue de charrette, faire des backflips, breaket nous battre aux échecs depuis des années maintenant. Mais effectuer des tâches qui semblent simples aux humains, comme marche En ligne droite, objets captivants, attacher des lacets, et naviguer dans les situations sociales, se sont révélées difficiles à maîtriser pour les robots.
Le problème, connu sous le nom Le paradoxe de Moravecémerge parce que les ordinateurs excellent dans des problèmes qui nécessitent des calculs complexes et de grands ensembles de données, mais n’ont pas notre expérience du monde réel perfectionné par des millions d’années d’évolution. Cela fait des gignes de mélange des robots, enfin, au mieux robotiques. Au pire, cela leur donne l’apparence qu’ils peuvent s’être souillés.
Pour lutter contre la démarche contre nature du robot, les ingénieurs de Figure ont utilisé une technique d’apprentissage appelée apprentissage par renforcement – plaçant des milliers de robots virtuels à l’intérieur d’un simulateur de physique qui recrée divers terrains, améliorant ainsi leur marche à travers des essais et des erreurs.
En récompensant l’armée de robots virtuels pour des mouvements naturels, ils ont affiné leurs allures pour paraître plus humain. Avec cette tâche accomplie, ils ont téléchargé le modèle raffiné de la « marche naturelle apprise » vers un robot de figure 02 du monde réel. Le résultat est un Android qui peut se déplacer quelque peu naturellement, avec des frappes du talon, des orteils et des balançoires de bras synchronisées.
La technique d’apprentissage du renforcement de la figure est la clé des plans de la société californienne pour déployer ses robots sur les planchers d’usine. Il a déjà testé ses robots humanoïdes dans une usine de BMW en 2024 et prévoit d’introduire davantage cette année. Pendant ce temps, Apptronik, un concurrent basé au Texas, commercialise également son robot humanoïde, Apollo, pour une utilisation dans les usines Mercedes-Benz d’ici la fin de 2025. Le chiffre de la robotique Agility sera également introduit dans les entrepôts cette année.
