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Les robots humanoïdes peuvent ramasser des objets, courir et même faire du sport (à un degré limité), mais peuvent-ils maîtriser le rythme d’un kit de batterie? Grâce à de nouvelles recherches, ils peuvent en quelque sorte.
Robot Drummer est un avatar de robot humanoïde capable de «tambour expressif et de haute précision», ont déclaré les scientifiques du Politecnico di Milano dans une nouvelle étude téléchargée le 15 juillet sur la préimpression Arxiv base de données.
C’était un concept qui a été conçu spontanément sur le café par des co-auteurs Asaf Ali Shahid et Loris Rovedails ont dit Tech Explore.
« Nous avons discuté de la façon dont les robots humanoïdes sont devenus de plus en plus capables dans un large éventail de tâches, mais s’engagent rarement dans des domaines créatifs et expressifs », a déclaré Ali Shahid. « Cela a soulevé une question fascinante: que se passe-t-il si un robot humanoïde pouvait jouer un rôle créatif, comme jouer de la musique? La batterie semblait être une frontière parfaite, car elle est rythmique, physique et nécessite une coordination rapide à travers les membres. »
Robot Drummer n’est pas un robot lui-même; C’est plutôt une simulation qui utilise le robot G1 Unitree comme modèle pour construire un système qu’un futur robot humanoïde pourrait éventuellement utiliser. Le robot G1 visualisé 3-D joue un kit de batterie à code couleur.
Dans une vidéo publiée sur YoutubeRobot Drummer est montré imitant les battements de tambour à deux chansons bien connues. Il y a quelque chose d’un peu à propos du son – peut-être pour rendre la batterie plus accessible à l’oreille. Son interprétation de «In the End», par Linkin Park, sonne juste à côté du rythme, tandis que sa tentative de «Roxanne» par la police semble plus apparentée au reste de l’arrangement.
Apprendre à jouer tout instrument de musique, en particulier les tambours, présente un défi unique, ont déclaré les chercheurs dans l’étude. Il s’agit d’une tâche multiforme qui a besoin d’un calendrier fendu, de contacts rapides et de la coordination combinée des mains et des pieds – qui doivent tous être maintenus pendant plusieurs minutes.
Les essais et erreurs ont été la base de l’apprentissage du Drummer Robot, les chercheurs employant un renforcement d’apprentissage (RL), un type de intelligence artificielle (AI) Processus d’apprentissage automatique dans lequel un agent apprend à prendre des décisions en interagissant avec son environnement.
L’agent est récompensé ou puni pour ses actions avec un signal mathématique, et c’est souvent un nombre positif qui signifie une action correcte. L’objectif est de gagner plus de récompenses en trouvant la politique optimale. Pour Robot Drummer, chaque chanson était représentée comme une chaîne de «événements de contact avec précision», selon les chercheurs, qui a informé le robot ce que les frappes de tambour étaient nécessaires et où.
Les comportements appris, ont noté les chercheurs, comprenaient des stratégies de batterie spécifiques, telles que des frappes croisées et des affectations de bâtons adaptatives (en utilisant un bâton de batterie pour un son particulier). Cela, selon les chercheurs, ont démontré le potentiel de l’apprentissage du renforcement des robots dans des domaines créatifs tels que la musique.
Les chercheurs ont déclaré que Robot Drummer avait été mis à travers de vastes expériences avec plus de 30 chansons populaires à travers la pop, le rock, le métal et le jazz.
