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Les scientifiques viennent de présenter un robot humanoïde effectuant un compliquant flip latéral.
L’entreprise qui fait du robot, Unitree, a publié une vidéo sur YouTube présentant ses acrobaties. Dans la vidéo, le G1 gris argenté s’accroupie légèrement, puis se lance avant de tourner latéralement dans l’air.
Le robot s’attrape principalement avec sa jambe gauche et se stabilise presque immédiatement lorsque l’autre pied entre en contact avec le sol. Aussi impressionnant que soit à pleine vitesse, il est encore plus fascinant au ralenti, en particulier la facilité avec laquelle le robot semble équilibrer et se redresser après l’atterrissage.
L’année dernière, le même modèle a maîtrisé un backflip. Pour enseigner à G1 son nouvel astuce, l’entreprise a principalement amélioré le intelligence artificielle (AI) Algorithme qu’il a utilisé pour rendre le logiciel plus rapide et plus réactif, ont déclaré des représentants d’unité en direct.
« Le flip latéral a été effectué sous une formation d’apprentissage par renforcement », ont-ils ajouté.
L’apprentissage du renforcement est une technique de pilier utilisée pour enseigner aux robots comment naviguer et interagir avec le monde physique. C’est la même technologie que la figure de la société robotique a utilisée pour former ses robots Figure 02 pour se déplacer de manière plus humaine.
Un acrobate robotique
Le G1 peut faire plus que les acrobaties; Lors d’une démonstration d’arts martiaux, il désarmé un adversaire brandissant un bâton. Après une série de feintes avec ses mains, le bot a exécuté un coup de pied qui a envoyé le bâton volant des mains de son adversaire.
Comme ses homologues humainsla forme compacte légère du robot l’aide à effectuer facilement des mouvements acrobatiques.
Le G1 s’élève à un peu plus de 4,3 pieds (1,3 mètre) de hauteur et ne pèse que 77 livres (35 livres) G1 arborez également une caméra 3D de lumière 3D (LIDAR) et une caméra de profondeur, ce qui lui donne une vue à 360 degrés de son environnement. Peut-être plus important encore, il incorpore 23 degrés de liberté, une mesure du nombre de joints ou axes de mouvement disponibles pour le bot.
Le G1 peut également marcher et courir jusqu’à 2 mètres par seconde (4,5 miles par heure ou 7,2 kilomètres par heure).
La société envisage des robots comme G1 ou ses successeurs qui font tout, de l’aide avec les tâches à la maison à la réalisation des opérations industrielles à l’aide aux missions de sauvetage dangereuses, a déclaré le représentant de Uniree.
