Les chercheurs ont dévoilé un robot en forme d’oiseau qui peut sauter, marcher et s’envoler comme un corbeau.
La nouvelle machine, judicieusement appelée « Véhicule robotique d’inspiration aviaire pour environnements multiples » (RAVEN), est un nouveau prototype de drone télécommandé qui combine une conception à voilure fixe avec des jambes articulées, lui permettant de traverser divers environnements et de décoller davantage. efficacement que les drones actuels. Les chercheurs ont publié leurs résultats dans une étude publiée le 4 décembre dans la revue Nature.
Bien que les drones à voilure fixe soient plus durables et efficaces que les drones dotés d’ailes à hélice comme les quadricoptères, ils nécessitent également de grandes pistes pour décoller – comme les avions, selon l’étude. Certains drones sont lancés dans les airs, comme la façon dont un porte-avions lance des avions de combat à l’aide d’une catapulte d’avion, mais ceux-ci ne conviennent pas à toutes les applications potentielles d’un drone. RAVEN cherche à résoudre ce problème.
Ce drone en forme d’oiseau peut décoller depuis une surface surélevée, tout comme les oiseaux le font pour s’envoler. En vol, RAVEN est propulsé par une seule hélice à l’avant et manœuvré avec une queue inclinable à l’arrière.
Les chercheurs ont déclaré que RAVEN a à peu près la taille et le poids d’un corbeau, soit 1,3 livre (600 grammes), avec une envergure d’environ 40 pouces (100 centimètres) et un corps de 20 pouces (50 cm). L’équipe a déclaré que ces mesures se situent dans la plage optimale pour équilibrer la puissance et le poids.
Le prototype peut également utiliser ses jambes flexibles pour « marcher » sur le sol et traverser des terrains difficiles. Lorsque RAVEN marche ou sautille, il est maintenu droit grâce à quelques caractéristiques innovantes situées dans ses pattes, ont indiqué les chercheurs.
Il s’agit notamment d’articulations de la hanche et de la cheville pour maximiser l’énergie cinétique produite par ses sauts et d’une articulation élastique des orteils qui permet à RAVEN de placer ses pieds à des angles sans renverser l’ensemble de l’appareil.
L’équipe a également constaté que les décollages sautés sont environ 10 fois plus économes en énergie que les décollages statiques et offrent les vitesses de décollage les plus élevées. RAVEN peut atteindre des vitesses de décollage allant jusqu’à 7,9 pieds par seconde (2,4 mètres par seconde).
Les chercheurs ont noté que les jambes seules étaient capables de générer 7,2 pieds par seconde (2,2 mètres par seconde), ce qui signifie que 91,7 % de la vitesse de décollage souhaitée est entraînée par les jambes. Cela contribue à justifier la conception de la jambe et montre le rôle relativement faible que joue l’hélice par rapport aux avions traditionnels.
Les chercheurs espèrent que RAVEN pourra servir de preuve de concept pour des drones plus gros, voire des avions de taille normale. Cette avancée pourrait considérablement améliorer la fiabilité et le potentiel d’atterrissage des drones et des avions, ont-ils déclaré.
